三维激光扫描是一种通过激光测距原理获取物体表面点云数据的技术。三维激光扫描的基本原理激光发射 三维激光扫描系统首先通过激光发射器发射一束激光光束。这个激光光束可以是可见光激光或红外激光，具体取决于应用需求。光束照射目标表面 激光光束照射在目标表面上。
三维激光扫描技术，通常也被称为三维激光雷达技术，主要依赖于激光扫描仪发出的激光束来捕获物体表面的信息。激光束在物体表面反射后，被接收器捕获，通过记录光束往返的时间，结合光速的恒定值，计算出激光束与物体之间的距离。结合扫描仪的空间位置和角度信息，就能够获取物体表面的三维坐标数据。
三维激光扫描仪主要通过脉冲式、相位差和三角测距原理进行测量，根据不同的应用场景，它们被分为室内型和室外型，以适应长距离和短距离的测量需求。 相位差原理的三维激光扫描仪通常测量距离较短，大约在百米左右，而脉冲式原理的扫描仪则能够测量更远的距离，最远可达6公里。
原理比较简单，事实上和全息照片有着相同的原理，首先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光。
三维扫描仪的原理主要是利用激光测距，通过对被测物体表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息的采集，来对其线面体和三维模型等数据进行重建。而相机的原理主要是利用的是光的折射、反射、漫反射等来捕捉物体，获取物体所表现的颜色、明暗等。
地面型三维激光扫描系统工作原理：三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回到接收器，可以计算日标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。三维激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。
这时生成的岩石标本模型，再经过碰撞检测后，确认点云数据与最后模型的碰撞点数到达要求后，就完成了岩石标本三维模型的制作工作。 7 模型进行渲染输出 前面我们已经对点云数据进行了加工，建立了以点云数据为基础的三维立体模型，进行碰撞检测，确认了模型与实物整体大小的误差满足要求。
步骤三：通过KUBIT PointCloud 0 软件提供的点云切片、裁剪等编辑以及建模功能，将激光数据还原为数据模型（图1图1图13）。
三维激光扫描仪对地质标本进行全方位扫描，获取了地质标本的离散结构点（点云数据）之后，就可以开始建模工作了。
在生命科学研究中，三维激光扫描技术正成为连接微观和宏观，探索生命起源与演化的桥梁。案例展示：宇宙元的智能手持激光3D扫描仪，以非接触方式扫描了大熊猫头骨化石，通过【3D扫描+自动贴图】技术，得到了1：1的高精度3D模型，再现了化石表面的纹理色彩。
三维激光扫描仪对地质标本进行全方位扫描，获取了地质标本的离散结构点（点云数据）之后，就可以开始建模工作了。
三维激光扫描技术是一种集成了光学、电子学、计算机科学等多领域技术的高科技测量方法，它通过激光扫描仪发射激光束，获取物体表面的三维坐标数据，实现对目标对象的三维建模和测量。
激光扫描建模与深度相机建模的精度较高，但成像效果不如摄影建模。摄影建模的成像质量受到照片分辨率、拼接程度、软件水平及拍摄者技能的影响。光场建模的成像质量非常高，但硬件成本较大。所有扫描建模技术均需后期加工，才能形成可供观看的三维模型。
步骤三：通过KUBIT PointCloud 0 软件提供的点云切片、裁剪等编辑以及建模功能，将激光数据还原为数据模型（图1图1图13）。
三维激光扫描技术是一种强大的数据获取和建模工具，其核心原理是利用激光束投射、测量反射时间和强度来获取物体或场景的三维坐标信息。
但也有其自身的特点，主要过程和技术流程如下：Trimble三维激光扫描仪最终采集的数据以点云和图像的形式储存在扫描仪设备里，运用Trimble、RealWorks进行一定处理后，获取建筑物的相对位置信息、尺寸、纹理和形状，进而建立真实的建筑物空间数据模型。
